济南大学研究生招生信息

085201|机械工程专业硕士研究生指导教师

姓名 邵海燕 性别
民族汉族出生年月1978-5
学历|学位研究生|博士专业技术职务
行政职务
联系电话15215310628移动电话
邮箱meshaohy@hotmail.com
通讯地址 | 邮编山东省济南市南辛庄西路336号济南大学机械工程学院 | 250022
招生方向(领域) 01机电一体化技术,01机电一体化技术,02先进制造技术与装备,02先进制造技术与装备,04摩擦润滑理论及工程应用,04摩擦润滑理论及工程应用
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况

邵海燕,博士,副教授,校聘教授A5岗,研究生导师。博士毕业于北京理工大学智能机器人研究所,师从我国著名的机器人技术和传感器技术专家李科杰教授。现在济南大学机械工程学院机电系工作,主要从事感知测控、工业机器人、控制阀方面的教学和研究工作。多次参加国内外知名会议ROBIO、ICMA、RCAR等,并担任RCAR、IROS等知名会议评审。现任校企联合控制阀技术研究所负责人,IEEE会员、中国自动化学会会员。2017年11月至2018年11月内华达大学里诺校区CSC访学一年。

 
代表性科研成果及奖励:
(包括项目、鉴定、论文、专著、专利等)

目前主持山东省自然科学基金面上项目1项、山东省重点研发计划项目1项、济南市市科技成果转化项目1项(201401327)、企业横向项目2项、济南大学青年基金1项、济南大学博士基金1项、济南大学科研基金(学科交叉专项)1项,科研经费100余万元。

近三年发表科研学术论文10多篇,其中EI收录10余篇。获得国家发明专利3项,实用新型专利7项,外观专利1项。

近几年部分主持参与科研项目列表:

1、山东省重点研发计划项目,2017GGX30146Z、高压差高频耐磨结构陶瓷球阀关键技术研究,2017.1-2019.12,20万元,在研,主持。

2、山东省自然科学基金委面上项目,ZR2016FM47、地面无人平台复杂环境障碍立体视觉系统研究,2016.11-2019.6、12万元,在研,主持。

3、济南市科技成果转化项目,201401327,基于多现场总线的智能型直行程电动执行机构关键技术及检测设备研究,2014/01-2016/12,20万,已结题,主持。

4、国家自然科学基金青年项目,51405192,层状碳纤维复合材料典型缺陷的电磁反射机理及微波无损检测研究,2015/01-2017/12,25万元,已结题,第二位。

5、“十二五”国防基础科研重点项目,A××20110005, ××××××传感器技术,2011/01-2014/12,900万,已结题,参与。

近三年发表论文如下:

[1] 邵海燕, 张振海, 李科杰, 等. 复杂野外环境下水障碍识别技术综述[J].计算机测量与控制, 2014, 22(1):1-4.(核心期刊)

[2] 邵海燕, 张振海, 李科杰, 等.用于远距离检测的线结构光传感器特性分析[J].激光杂志, 2015, 36(2):75-77.(核心期刊)

[3] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li, et al. "Water Hazard Detection Based on 3D LIDAR", Applied Mechanics and Materials, Vols 668-669, pp. 1174-1177, Oct. 2014. (EI:20150300431130)

[4] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li, et al. A Line Structured Light Visual Sensor for Road Obstacle Detection [C]. Proceedings of the Second International Conference on Mechatronics and Automatic Control Lecture Notes in Electrical EngineeringVolume 334,pp. 833-839, 2015. (EI:20153201154017)

[5] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li. Research on Water Hazard Detection Based on Line Structured Light Sensor for long-distance all day [C]. Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), Beijing, China, 2015:1785-1789. (EI:20160501860304)

[6] Haiyan Shao, Zhenhai Zhang, Kejie Li. Filtering algorithm of line structured light for remote obstacle detection. Journal of Beijing Institute of Technology, 2016, 25(04):521~525(EI:20170403278888)

[7] Haiyan Shao, Kejie Li, Zhenhai Zhang. Study on Long-Distance Obstacle Perception of the Line Structured Light Sensor [C]. Proceedings of IEEE Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) Zhuhai, China, pp. 357-362, 2015.12 (EI:20161802327756)

[8] Haiyan Shao, Tao Wu, Fangzhen Song. A New Type of Intelligent Linear Electric Actuator and Vibration Detection [C]. The 28th Chinese Control and Decision Conference (CCDC),2016:2032-2035. (EI:20163602765144)

[9] Haiyan Shao, YuZhen Ma, Qing Han, Tao Wu. The Noise Analysis and Improved Design of Flow Characteristics for Control Valve with High Differential Pressure in Circulating Fluidized Bed(ICMA). The Proceeding of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), August 7-10:1300-1304. (EI:20164202921910)

[10] Haiyan Shao, Kejie Li, Zhenhai Zhang, Shanping Qiao, Yu’e Yang, Jinkai Zhang. Size Calculation Methods for Remote Obstacles Based on Line Structured Light Sensor. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO).Qingdao, China, pp. 202-207, December 3-7, 2016. (EI:20171403535004)

[11] Haiyan Shao, Yan Wang, Xinle Li, Xiaohui Wang, Fangzhen Song. Structural Design of a Kind of Palletizing Robot with Double-drive Mechanical-arm and Large Lifting Force. Proceedings of IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics(RCAR).Okinawa, Japan, pp. 133-138, July 14-18, 2017. (EI)

近几年第一位发明专利:

1.一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器(发明:2015103692935);

2. 一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法(发明:201310303195.2);

3.一种智能型直行程电动执行机构(发明:201310295465.X)。

 
教学及研究生培养情况

主要承担《测试技术》(44学时)、《微型计算机控制技术》(32学时)、《计算机接口技术》(24学时)等专业课教学。积极承担学院安排的各项教学任务,指导《机电工程实践》、生产实习、毕业实习及毕业设计等实践工程教学环节。作为主要成员积极参与达标课程和优秀教学团队建设,在任期内,作为课程负责人,完成了《微型计算机控制技术》的达标、达优,完成了《计算机接口技术》的达标;作为课程组主要成员,完成了《测试技术》的达优、精品课程建设;指导学生参加山东省机电产品大赛、山东省机器人大赛、山东省专利产品设计大赛,获省一等奖1次、省二等奖3次、省三等奖2次,并获优秀指导教师;发表教学论文5篇,1篇核心;每年保质保量完成教学工作量;每年考核合格。

教研项目:

主持教育部产学合作专业综合改革项目1项,主持并完成校级教改项目3项,参与并完成省教育厅教改项目1项。

研究生培养情况:

以研究生导师身份指导全日制专业型研究生3人、非全日制2人;以研究生副导师身份指导学术型研究生1人,专业型研究生2人。

 
备注