济南大学研究生招生信息

085210|控制工程专业硕士研究生指导教师

姓名 魏军 性别
民族汉族出生年月1974-4
学历|学位研究生|博士专业技术职务
行政职务
联系电话89736061移动电话15666966220
邮箱cse_wj@ujn.edu.cn
通讯地址 | 邮编山东省济南市南辛庄西路336号济南大学自动化与电气工程学院 | 250022
招生方向(领域) 01流程工业综合自动化,02智能信息处理与系统设计,04测控系统与诊断技术
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况

2012年1月,毕业于北京航空航天大学,机器人研究所,机电工程专业,工学博士;

1999年3月,毕业于北京航空航天大学,机器人研究所,机电工程专业,工学硕士;

1996年7月,毕业于天津纺织工学院(现天津工业大学),电气自动化专业,工学学士。













 
代表性科研成果及奖励:
(包括项目、鉴定、论文、专著、专利等)

主要研究方向为医疗机器人、单片机与可编程控制技术。参与“远程脑外科辅助机器人系统”、“矫形外科双平面导航技术”、“遥操作机器人臂手集成系统”等863项目,承担科技部国际交流项目、山东省自然基金项目及多项企业合作项目。获国家科技进步二等奖、航空工业总公司科技进步二等奖等。发表或合作发表学术论文16篇,其中SCI/EI检索7篇。获发明专利一项。

 

代表成果:

1. A vision guided hybridrobotic prototype system for stereotactic surgery,  魏军,刘达,王田苗等, The International Journal ofMedical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2011,7(4):475-481.

2. 基于段测试的X角点检测与亚像素定位, 魏军,刘达,王田苗等, 机器人, 2011, 33(1)97-101.

3. 面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计, 魏军,王家顺,王田苗等, 机械工程学报. 2000,36(2)91-94,98.

4. 用于从灰度图像中提取X型角点的快速处理方法,ZL201010105470.6 发明专利,2010

5. 远程无框架脑外科机器人系统,国家科学技术进步二等奖,第九位,2009

6. 全国大学生电子竞赛,国赛二等奖,魏军,耿欣,2013

7. 机器人辅助外科手术空间高精度自动配准方法研究,魏军,张勇,张慧芬等,山东省自然基金面上项目。

8. 开关柜无线测温装置的开发,企业合作项目。

 9.对流换热器生产线控制系统开发,企业合作项目。

 
教学及研究生培养情况

本科课程

1 电器与可编程控制技术

2 微型计算机控制技术

3 数据库应用技术

研究生课程

1 非电量测量与传感器技术

2 现代传感器技术















 
备注