济南大学研究生招生信息

081100|控制科学与工程专业硕士研究生指导教师

姓名 李岳炀 性别
民族汉族出生年月198311
学历|学位研究生|博士专业技术职务
行政职务
联系电话13969003952移动电话13969003952
邮箱cse_liyy@ujn.edu.cn
通讯地址 | 邮编山东省济南市南辛庄西路336号 | 250022
招生方向(领域) 01控制理论与控制工程
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况

一、研究方向:动态系统故障诊断与容错控制;鲁棒滤波;机器人可靠性控制

二、教育经历:

2006.9~2011.12,山东大学 控制科学与工程学院  控制理论与控制工程专业  硕博连读获工学博士学位

2002.9~2006.7, 山东大学 控制科学与工程学院 自动化系 获工学学士学位

三、工作经历:

2017.9-2018.9 教育部高等教育教学评估中心 借调

2016.7~至今 济南大学自动化与电气工程学院 副教授 院聘A6岗(教授岗)

2016.1~2017.9 济南大学自动化与电气工程学院 科研秘书、学术委员会秘书

2015.3~2015.9 德国杜伊斯堡-埃森大学 访问学者

2014.4~至今 济南大学自动化与电气工程学院 硕士研究生导师

2014.1~2015.12 山东大学机器人研究中心 访问学者

2012.1~2016.6 济南大学自动化与电气工程学院 讲师 院聘A6岗(教授岗)

 

 

 

 
代表性科研成果及奖励:
(包括项目、鉴定、论文、专著、专利等)

 一、主持或负责的科研项目

1、国家自然科学基金(61773242):基于云的服务机器人在线故障自诊断方法研究,项目课题组副组长,201801-202112,划拨经费10.7万。

2、国家自然科学基金(61203083):一类随机不确定线性系统集成故障检测与容错控制方法研究,项目主持人,201301-201512,划拨经费24万。

3、山东省自然科学基金项目(ZR2017QF007 ):随机模型不确定时变系统闭环故障诊断研究及在腿足机器人关节液压作动系统中的应用验证,项目主持人,201708-201912,划拨经费16万。

4、济南大学博士基金(XBS1242): 一类随机不确定线性系统集成故障检测与容错控制方法研究,项目主持人,201301-201512,5万。

二、发表学术论文    

  1. Yueyang Li, Hamid Reza Karimi, Qin Zhang, Dong Zhao, Yibin Li, Fault detection for linear discrete time-varying systems subject to random sensor delay: a Riccati equation approach, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, Doi: 10.1109/TCSI.2017.2763625(SCI、EI收录)
  2. Yueyang Li, Shuai Liu, Maiying Zhong, Steven X. Ding, State estimation for stochastic discrete-time systems with multiplicative noises and unknown inputs over fading channels, Applied Mathematics and Computation, 2018, 320, 116-130(SCI、EI收录)
  3. Yueyang Li, Hamid Reza Karimi, Choon Ki Ahn, Yuan, Xu, Dong Zhao, Optimal residual generation for fault detection in linear discrete time-varying systems with uncertain observations, Journal of the Franklin Institute, Doi: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2018.02.012(SCI、EI收录)
  4. Dong Zhao, Steven X. Ding, Youqing Wang, Yueyang Li, Krein-Space Based Robust H-Infinity Fault Estimation for Two-Dimensional Uncertain Linear Discrete Time-Varying Systems, Systems & Control Letters, 已录用. (通讯作者, SCI、EI收录)
  5. Yueyang Li, Shuai Liu, Zhonghua Wang. Fault detection for linear discrete time-varying systems with intermittent observations and quantization errors, Asian Journal of Control, 2016,18(1), 377-389. (SCI、EI收录)
  6. Yuan Xu, Hamid Reza Karimi, Yueyang Li, Fengyou Zhou, Lili Bu, Real-time accurate pedestrian tracking using EFIR filter bank for tightly coupling recent INS and UWB measurements, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Doi: https://doi.org/10.1177/0959651818754977(通讯作者,SCI、EI收录)
  7. Yuan Xu, Shmaly Yuriy, Yueyang Li, Xiyuan Chen, UWB-based indoor human localization with time-delayed data using EFIR filtering, IEEE Access 5, 16676-16683(共同通讯作者,SCI、EI收录)
  8. 李岳炀, 钟麦英. 具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计, 自动化学报, 2015,41(9), 1638-1648 ( EI收录)
  9. Yueyang Li, Shuai Liu, Zhonghua Wang, Xuehua, Yan. On H fault estimator design for linear discrete time-varying systems under unreliable communication link, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2014 (2014), Article ID 358601, 10 pages (SCI收录)
  10. Yueyang Li, Shuai Liu, Zhonghua Wang. Fault detection for linear discrete time-varying systems with measurement packet dropping, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013 (2013), Article ID 697345, 9 pages. (SCI收录)
  11. Yueyang Li, Maiying Zhong. Optimal fault detection for a class of discrete-time switched linear systems. Journal of Systems Engineering and Electronics(系统工程与电子技术英文版), 2013, 24(3): 512-518. (SCI收录)
  12. Yueyang Li, Maiying Zhong. On optimal fault detection for discrete Markovian jump linear systems. Acta Automatica Sinica (自动化学报英文版), 2013, 39(6): 926-932. (EI收录)
  13. Yueyang Li, Maiying Zhong. Fault detection filter design for linear discrete time-varying systems with multiplicative noise. Journal of Systems Engineering and Electronics(系统工程与电子技术英文版), 2011, 22(6): 982-990. (SCI收录)
  14. 李岳炀, 钟麦英. 存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统鲁棒H故障检测滤波器设计. 自动化学报, 2010, 36(12): 1788-1796. (EI收录)
  15. Youqing Wang, Dong Zhao, Yueyang Li, Steven X Ding, Unbiased minimum variance fault and state estimation for linear discrete time-varying two-dimensional systems, IEEE trans. Automatic Control, 62(10): 5463 - 5469 (SCI、EI收录)
  16. Youqing Wang, Dong Zhao, Yueyang Li, Steven X Ding, H fault estimation for 2-d linear discrete time-varying systems based on Krein space method, IEEE trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Doi: 10.1109/TSMC.2017.2723623(SCI、EI收录)
  17. 张勤, 李岳炀, 李贻斌, 柴汇. 基于Kinect的学步期幼儿自然步态提取, 自动化学报, 2017. Doi: 10.16383/j.aas.2018.c160729
  18. Guoteng Zhang, Zhenyu Jiang, Yueyang Li, Hui Chen, Teng Chen, Yibin Li, Active compliance control of the hydraulic actuated leg prototype, Assembly Automation, 37(3): 356-368(SCI、EI收录)
  19. Yueyang Li, Qiang Ding, Huihong Zhao. Comments on ‘Hfiltering for discrete-time systems with randomly varying sensor delays’. Automatica, 2009, 45(7): 1783. (SCI收录)
  20. Shi Li,Yueyang Li,Model predictive control of an intensified continuous reactor using a neural network Wiener model,Neurocomputing,2016.4. 12,185:93-104(SCI、EI收录)
  21. Shi Li,Yueyang Li, Neural network based nonlinear model predictive control for an intensified continuous reactor,Chemical Engineering and Processing,2015.10.1,96(10):14-27(SCI、EI收录)
  22. Ping Zhao, Di-hua Zhai, Yuangong Sun, Yueyang Li, Adaptive finite-time control of a class of Markovian jump nonlinear systems with parametric and dynamic uncertainties, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2018, 29, 234–246 (SCI、EI收录)
  23. 柴汇,荣学文,唐兴鹏,李贻斌,张勤,李岳炀基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制,吉林大学学报(工学版),47 (2): 557-566( EI收录)

三、发明专利

 1、一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测方法,第一位,实审

 2、一种基于多窗口的室内行人自适应UFIR数据融合方法,第一位,实审

 3、一种基于多窗口的自适应EFIR数据融合方法,第二位,实审 

 
教学及研究生培养情况

开设课程:为本科生和研究生开设《微机原理及应用》、《智能控制基础》、《CIMS导论》、《虚拟仪器技术》、《系统辨识与自适应控制》等。

 
备注