济南大学研究生招生信息

085210|控制工程专业硕士研究生指导教师

姓名 程金 性别
民族汉族出生年月1978-2
学历|学位研究生|博士专业技术职务
行政职务
联系电话15615249086移动电话15615249086
邮箱CSE_CHENGJ@UJN.EDU.CN
通讯地址 | 邮编山东省济南市南辛庄西路336号济南大学自动化与电气工程学院 | 250022
招生方向(领域) 02智能信息处理与系统设计
研究领域、学习工作经历、学术兼职等情况

程金,男,1978年2月出生,博士,副教授。主要从事机器人运动控制、非线性系统理论等方面的研究。

 
代表性科研成果及奖励:
(包括项目、鉴定、论文、专著、专利等)

在科研方面,近年主持完成济南大学博士启动科研基金一项,主持完成山东省高等学校科研发展计划项目(2009.1-2011.12,J09LG06)一项,作为主要成员完成山东省自然科学基金重点项目(2009.1-2011.12,ZR2009GZ005)和国家自然科学基金项目(2010.1-2012.12,60904024)各一项。目前主持在研一项国家自然科学基金项目(拖挂式移动机器人非完整系统控制特性与运动控制问题研究2013.01-2015.12, 项目编号61203335),作为主要成员参与一项济南市科技计划项目(码垛机器人开发及应用研究,2011.9-2013.06,项目编号20110202)。目前称目前已在欠驱动水面船舶、欠驱动刚体、拖挂式移动机器人等非完整系统的研究领域已发表学术论文二十余篇,其中第一作者SCI收录1篇,EI收录12篇。获国家发明专利两项。

 
教学及研究生培养情况
在教学方面,先后承担本科生课程《数据结构》、《系统工程》、《软件工程》、《智能化测控系统》、《过程参数检测与变换》等课程的教学,开设研究生课程《运动控制》。
 
备注